360扫地机器人-S6-传感器

多传感器协作，智能感知周边环境

移植无人驾驶技术，高度模仿人类判断方式，精准感知周围环境

LDS激光雷达以6r/s的转速进行旋转，同步每秒进行2160次测距，
通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，建立精准地图，实现智能规划清扫路径。

机器前方配备9组红外碰撞保护传感器。当检测到障碍物时，扫地机器人会自动减速轻触障碍物，
并判断障碍物是否为窗帘、流苏等，避免漏扫的同时温柔呵护设备和家具。

沿墙传感器发射出经过调制的红外光，可令设备在墙边和经过障碍物时能更好的贴合，确保实现清扫无死角。

激光雷达上盖配备了红外防撞传感器，防止机器人上方卡住，为扫地机器人完成清扫任务，保驾护航。

扫地机器人底部布置有3个防跌落传感器，用于判断台阶和设备是否被抱起离地，每个传感器由一个红外发射管
和红外接收管组成，红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线，如果较长时间才返回或者没有返回，
则表明底盘与地面距离较远，这样就能避免跌落。

里程计精确记录轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算工作时行进的里程，
保障扫地机器人精准计算自己在室内的位置变化。

尘盒传感开关尘盒放回后闭合，尘盒归位，设备才可以正常工作，避免不装尘盒设备空转，保护设备的核心风机不受损坏。

回充传感器位于扫地机器人正前方，由4组红外接收器组成，精准锁定充电座指引信号，大幅度提升回充效率。